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IMU Pro Mini Unit

SKU:U171

説明

IMU Pro Mini Unitは、汎用性の高い統合型慣性モーション・ユニットです。先進の6軸姿勢センサー(BMI270)、3軸地磁気センサー(BMM150)、気圧センサー(BMP280)を搭載し、包括的な測定・検出機能をユーザーに提供します。加速度や角速度の測定、地磁気の方向や強度の検出、気圧の測定など、IMU Pro Mini Unitはあらゆる測定に対応します。

さらに、IMU Pro Mini Unitはコンパクトな設計とI2C通信インターフェースを備えており、様々なアプリケーションシナリオに適応し、様々なマイコンやシステムと互換性があります。ナビゲーション、オートメーション制御、ロボット工学、航空機ナビゲーション、気象モニタリング、ジオロケーションにおいて優れた性能を発揮します。

BMI270を搭載したIMU Pro Mini Unitは、プログラム可能な設定により、物体の加速度測定で0.05%、角速度測定で0.05°/sの精度を達成できます。さらに、ユーザー定義の開発により、ジェスチャー認識、シーン検出、アクティビティ認識などの機能を実現し、さまざまなアプリケーションのニーズを満たすことができます。

内蔵のBMM150 3軸デジタル磁力計は、低消費電力(170uA)、低ノイズ(0.3~1.4uT)、低温度ドリフト(±0.01%/K)、高分解能(0.3uT)、高指針精度(最大誤差±2.5° @ 30uT水平磁界成分 @ 25℃)を特長とし、IMU Pro Mini Unitをプロフェッショナルなコンパスとして機能させることができます。

モバイルアプリケーション用に設計された業務用絶対圧センサーBMP280により、IMU Pro Mini Unitは±1hPaの絶対精度で気圧を、±1.0℃の精度で温度を測定できます。気圧は高度によって変化するため、高精度の圧力測定が可能で、±1mの精度で高度計としても使用できます。

特徴

  • 多機能センサーユニット
  • 高精度測定
  • I2C通信インターフェース採用
  • 小型化設計
  • プログラミングプラットフォーム UIFlow、Arduinoなど

付属品

  • 1x IMU Pro ミニユニット
  • 1x HY2.0-4Pケーブル(5cm)

用途

  • ナビゲーション
  • オートメーション制御
  • ロボット技術
  • 航空機ナビゲーション
  • ジオロケーション

仕様

リソース パラメーター
6軸姿勢センサー(BMI270) 精度: 0.05%(加速度)、0.05°/s(角速度)
I2Cアドレス: 0x68(デフォルト)
3軸地磁気センサー(BMM150) 精度: 0.3μT
I2Cアドレス: 0x10
大気圧センサー(BMP280) 精度: ±1℃(温度)、±1Pa(気圧)
I2Cアドレス: 0x76
製品サイズ 24x24x8mm
梱包サイズ 136x92x10mm
製品重量 3.3g
梱包重量 6.6g

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関連リンク

回路図

schematics

ピンマップ

image

モジュールサイズ

module size

Arduino

UIFlow

How to use Blockly imu_pro on the UIFlow 1.0 graphical programming platform and related API instructions
How to use Unit imupro and related API instructions in the UIFlow2.0

動画

  • IMU Pro Miniユニットアプリケーション